OMRON欧姆龙 XS5W-T421-JM2-SS 插头两侧带连接器电缆

FH-SMD

3D机器人视觉系统

摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化

• 特点

从枯燥乏味的重复性作业中解放

以往必须依赖人工的散装部件进料工序

在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。
尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。
该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。
这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

占用的作业空间与人相仿

无需大幅改变生产现场布局，就能引入3D视觉传感器。

外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间

【FROM】需要大幅改变生产现场布局

传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。

【TO】占用的作业空间与人相仿

专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器，仅需与人相仿的安装空间。

灵活拣选

搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。

轻松移动

借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。

可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术

传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。

以近乎于人的速度和灵活性，加快拣选节拍

凭借高水准的3D图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。

0.4秒*1高速检测 确保机器人自动拣选更流畅

借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术，实现部件高速检测。

*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

杜绝死角、稳定检测

根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引大型设备，即可稳定检测部件。

0.4秒高速检测

仅需拍摄1次的“3D测量技术”

高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”

无需熟练工，无需安装手册，轻松安装维护

对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。

向导设定功能

无需手册，即可根据向导提示，完成启动拣选应用所需的大约80项设定。

【拍摄和识别】模型登录

只需读取部件的CAD数据，就能自动创建3D搜索模型。
此外，部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的CAD数据，创建新增品种的搜索模型。

【工件拾取】拾取位置登录拍摄和识别

无需实际操作机器人，即可通过部件的CAD数据，设定拾取位置。

【与机器人的联动】自动校准

无需复杂设定，自动校准3D视觉传感器和机器人。

【与机器人的联动】数据集输出工具

提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后，只需注册会员，即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。

• 种类

3D视觉传感器

外观	种类	型号
	3D视觉传感器	FH-SMDA-GS050B

传感器控制器

外观	种类	型号
	传感器控制器	FH-5050

注. FH-5050-10、FH-5050-20除外。

另售软件

外观	种类	型号
	3D机器人视觉应用软件安装程序*	FH-UM3D1

* 可安装的传感器控制器为FH-5050（Ver.6.40以上）。

相机电缆

外观	详情	电缆长度	型号
	以太网电缆、直型	3m	FHV-VNBX 3M
		5m	FHV-VNBX 5M
		10m	FHV-VNBX 10M
	以太网电缆、直角形	3m	FHV-VNLBX 3M
		5m	FHV-VNLBX 5M
		10m	FHV-VNLBX 10M

相机用电源I/O电缆

外观	详情	电缆长度	型号
	直型	3m	FH-VSDX-BX 3M
		5m	FH-VSDX-BX 5M
		10m	FH-VSDX-BX 10M
	直角形	3m	FH-VSDX-LBX 3M
		5m	FH-VSDX-LBX 5M
		10m	FH-VSDX-LBX 10M

校准用目标

外观	种类	型号
	手眼校准目标	FH-XCAL-R
	相机校准目标	FH-XCAL-S

监视器

外观	详情	型号
	触摸屏监视器 12.1英寸 (FH传感器控制器用)*	FH-MT12
	液晶监视器 8.4英寸	FZ-M08

* FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

外观	详情	电缆长度	型号
	触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆	2m	FH-VMDA 2M
		5m	FH-VMDA 5M
		10m	FH-VMDA 10M
	触摸屏监视器用 RS-232C电缆	2m	XW2Z-200PP-1
		5m	XW2Z-500PP-1
		10m	XW2Z-010PP-1
	触摸屏监视器用 USB电缆	2m	FH-VUAB 2M
		5m	FH-VUAB 5M

连接触摸屏监视器和传感器控制器时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。

并行I/O电缆

外观	详情	型号
	并行I/O电缆*1 电缆长度：2m、5m、15m	XW2Z-S013-□*2
	连接器端子台转换单元用并行I/O电缆*1 电缆长度：0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m 可连接的端子台单元XW2R-□34G-T	XW2Z-□□□EE*3
	连接器端子台转换单元通用型	XW2R-□34GD-T*4

*1. 使用所有I/O信号时，需要2根电缆。
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m＝2、5m＝5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m＝050、1m＝100、1.5m＝150、2m＝200、3m＝300、5m＝500
*4. 型号中的□内为：J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。
      详情请参见连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本（CDLJ-CN5-033）。

EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品

EtherCAT使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆）。以直通配线使用。
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。直通/交叉配线均可使用。

产品名称	形状	厂家	电缆长度 (m)	型号	咨询方式
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数)：AWG26 × 4P 电缆护套材质：LSZH * 2 电缆颜色：黄色 * 3		欧姆龙 株式会社	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y	详情请咨询当地事务所
			0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
			1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
			2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
			3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
			5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：淡蓝色		欧姆龙 株式会社	0.3	XS5W-T421-AMD-K
			0.5	XS5W-T421-BMD-K
			1	XS5W-T421-CMD-K
			2	XS5W-T421-DMD-K
			5	XS5W-T421-GMD-K
			10	XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/M12直通) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色		欧姆龙 株式会社	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
			1	XS5W-T421-CM2-SS
			2	XS5W-T421-DM2-SS
			3	XS5W-T421-EM2-SS
			5	XS5W-T421-GM2-SS
			10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 牢固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色		欧姆龙 株式会社	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
			1	XS5W-T421-CMC-SS
			2	XS5W-T421-DMC-SS
			3	XS5W-T421-EMC-SS
			5	XS5W-T421-GMC-SS
			10	XS5W-T421-JMC-SS
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45连接器 * 5 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色		3M 日本 株式会社	0.25	3RHS4-1100-0.25M
			0.5	3RHS4-1100-0.5M
			1	3RHS4-1100-1M
			2	3RHS4-1100-2M
			5	3RHS4-1100-5M
			10	3RHS4-1100-10M

*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
       牢固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
       详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构，但已确认通信和干扰特性满足标准值。还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。
*3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请按照咨询方式咨询。

电缆/连接器

产品		厂家	型号	咨询方式
EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG24 × 4P	电缆	日立金属株式会社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1	详情请咨询当地事务所
		仓茂电工株式会社	KETH-SB *1
		昭和电线电缆 系统株式会社	FAE-5004 *1
		JMACS株式会社	IETP-SB *1
	RJ45连接器	泛达公司	MPS588-C *1
EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P	电缆	仓茂电工株式会社	KETH-PSB-OMR *2
		JMACS株式会社	PNET/B *2
		昭和电线电缆 系统株式会社	FAE-5002 *2
	RJ45组装式连接器	欧姆龙株式会社	XS6G-T421-1 *2
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P	电缆	3M日本株式会社	79100-IE4P-F1-YE *2
	RJ45组装式连接器		3R104-1110-000AM *2

*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。