OMRON欧姆龙 3RHS4-1100-10M 带连接器电缆
激光位移传感器

欧姆龙坚信,易用性未来将成为工程师选择激光位移传感器时的主要考虑事项。
新推出的ZP-L系列产品不仅检测性能优秀,更有精心打造的用户界面。
ZP-L系列还采用了多项巧思,可减少工程师在无意中浪费的精力和时间。

由于实现了宽广的动态范围*1,无论是几乎不反光的黑色光泽工件(例如车身涂装表面)还是强烈反光的金属工件都能稳定检测。从此不再需要针对每个工件调整测量周期。
即使在传感器无法安装在正上方,必须倾斜安装的情况下,其测量范围也能达到85° *3,由此提高了安装自由度。
这种测量角度广的特性得益于宽广的动态范围和欧姆龙感测算法。

选择或更换激光位移传感器时,应考察以下三项性能。ZP-L具备同类产品中的高检测性能。
注.ZP-L系列性能值的代表示例
激光位移传感器的特性导致测量移动工件时会受到工件表面状态影响,由此产生的偏差可能大于规格中的分辨率。ZP-L固有的定制CMOS可将传感器的行进间测量偏差降至约50%*5,从而实现现场稳定检测。ZP-L的制造工艺还减少了传感器的产品个体差异,确保传感器的性能始终符合预期。详情请参见样本。
*1. 动态范围表示可检测工件类型的范围。
为可检测工件中反射光量最少的工件和反射光量最多的工件的反射率之比。
*2. 与本公司的ZX2系列比较。
*3. 工件材质为金属面时的代表示例。被测物体的形状和材质可能影响测量结果。
实际使用时,请预先使用实际设备进行确认。
*4. 具备激光位移传感器的高性能,用于10μm~1mm左右的判断。(截至2024年11月,据本公司调查)
*5. 在本公司指定的条件下比较ZP-LS50L与其他公司的同类产品。
以往,激光位移传感器的放大器单元采用段码显示,设定时看不出正在设定什么项目,必须一边参考手册一边操作。ZP-L则采用简单明了的有机EL显示器。菜单显示简明易懂,无需费时寻找手册中的目标页面。
支持四国语言,海外工厂的当地作业人员也能轻松理解设定内容。发生错误时的显示内容亦可设计。
可在有机EL显示器上以多种语言显示错误内容和处理方法,以便现场及时采取补救措施,缩短故障恢复时间。

设定画面经过精心设计,可防止在众多设定项目中混淆当前所处位置。
画面设计与按钮操作联动,可直观地操作。
只需将安装了计算机工具的计算机连接至交换式集线器,即可在不影响设备控制动作的情况下确认传感器状态。无需在数据记录器或PLC上编程即可进行操作检查。计算机工具可免费下载。详情请参见样本的系统构成部分。
可将传感器设定保存在计算机工具中,以便比较当前传感器设定与启动时的设定。只需确认传感器设定是否与平时不同,即可快速找出已变更项目。
若发现设定变更,可一键复原设定。

更换或增设放大器单元时,可批量复制已保存的设定。

以往,启动时的验证必须使用PLC等上位系统和数据记录器等监控测量值,需要花费大量精力和时间。若采用ZP-L,只需将传感器与计算机工具连接,就能在三分钟内完成设定和监控。
验证时的数据需要高同步性和高速性。ZP-L聚焦于系统设计的细节,实现了3μs的感测同步性和1ms的高速数据采集性能。
即使使用多台传感器,也能进行高质量的数据验证。与放大器单元连接的所有传感器数据的测量时机都将被同步至3μs以内。因此,验证时无需担心数据出现时间偏差。

还可验证高速动作的现象。
能以1ms的间隔采集测量值,并在计算机画面中绘制真实的设备运行图表。

*1. 与计算机连接需要ZP-EIP通信单元。
由于设备小型化的趋势,设备内可供安装传感器的空间也变得越来越狭小。
而ZP-L致力于兼顾提高精度和小型化,特别是针对存在高度限制的空间优化尺寸,成功实现了商品化。
此外,ZP-L还成功减轻了重量,从而降低了设备刚性设计的难度。
传感头的顶部和背面共配备2个大型指示灯,便于从不同方向观察。

放大器单元切换为设定模式后,所连接传感头的指示灯将闪烁蓝色。连接了哪个传感头一目了然。这样就省去了沿着线路查找连接对象的不必要工作。

以往,设计和准备用于安装传感器的支架十分麻烦,安装时还需费心微调光轴。
ZP-L备有可轻松在高度、水平和角度三个方向上调整光轴的安装支架。

对于需要高耐弯曲性的客户,还可提供具备高耐弯曲性的机器人延长电缆。非常适合一般机械的活动部件,例如电缆托架、装载设备等。

ZP-L传感头已取得CB激光标准认证。
安装在设备上时,无需为设备申请激光认证。

对于使用多台传感器的客户,备有可用于节省配线的子机放大器单元。子机可由主机供电,无需电源配线。若不使用判定输出,可使用无需进行终端处理的无电缆子机。

*1. 具备激光位移传感器的小尺寸、轻重量,用于10μm~1mm左右的判断。(截至2024年11月,据本公司调查)
*2. 使用ZP-LS025/-LS050/LS100时。
*3. 试验数据为本公司的试验结果,而非在客户的实际使用环境和条件下的保证值。仅供参考。


对于ZP-L,我们深入钻研CMOS图像传感器的内部结构和生产流程,开发出了能够充分发挥性能、速度快、灵敏度高、干扰低的定制CMOS图像传感器。

针对ZP-L的生产工序开发了1μm量级自动透镜调整技术和nm量级固定技术,成功将调整和装配偏差最小化。传感器性能的个体差异由此得以减少。

为了实现高精度化,通常需要放大透镜和受光元件(CMOS)等组成的光学系统,因此难以兼顾传感器的高精度化和尺寸小型化。光学系统本身需要占据一定空间。ZP-L采用粘合剂密封技术。与使用螺丝和填料的传统密封方法相比,使用粘合剂密封可提升外壳内部空间的利用率,从而实现优于同类产品的制造精度和外壳尺寸。

通过对受光波形进行累计处理,ZP-L的灵敏度与以往相比显著提高。
可以增强并检测微弱光线,即使检测光泽表面,或在传感头倾斜安装时,也能稳定检测。
*1. 具备激光位移传感器的高性能,用于10μm~1mm左右的判断。(截至2024年11月,据本公司调查)
高效省时 工程师的理想选择(2分46秒)
| 形状 | 光学 方式 | 光束 形状 | 测量距离 | 分辨率 * | 电缆 长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 扩散 反射 | 线性光束 | ![]() | 0.5μm | 0.2m | ZP-LS025L 0.2M |
| 2m | ZP-LS025L 2M | |||||
| 点光束 | ![]() | 0.6μm | 0.2m | ZP-LS025S 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS025S 2M | |||||
| 线性光束 | ![]() | 0.7μm | 0.2m | ZP-LS050L 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS050L 2M | |||||
| 点光束 | ![]() | 0.8μm | 0.2m | ZP-LS050S 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS050S 2M | |||||
| 线性光束 | ![]() | 1.2μm | 0.2m | ZP-LS100L 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS100L 2M | |||||
| 点光束 | ![]() | 1.3μm | 0.2m | ZP-LS100S 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS100S 2M | |||||
![]() | 扩散 反射 | 线性光束 | ![]() | 4μm | 0.2m | ZP-LS300L 0.2M |
| 2m | ZP-LS300L 2M | |||||
| 点光束 | ![]() | 4μm | 0.2m | ZP-LS300S 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS300S 2M | |||||
| 线性光束 | ![]() | 14μm | 0.2m | ZP-LS600L 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS600L 2M | |||||
| 点光束 | ![]() | 14μm | 0.2m | ZP-LS600S 0.2M | ||
| 2m | ZP-LS600S 2M |
* 在基准距离下测量(测量周期为1ms、平均测量128次)本公司标准对象物体(白色扩散反射物体)时的测量值偏差幅度。
注. 本规格书所列传感头的激光标准为2级,但也备有1级产品。1级产品的型号末尾(电缆长度之前)标有“C”。(例:ZP-LS025LC 2M)
| 形状 | 主机/ 子机 *1 | 模拟 输出 | 判定 输出 *2 | 外部 输入 *3 | 输入输 出类型 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 主机 | 有 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3000 |
| PNP | ZP-L3050 | |||||
| 无 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3010 | ||
| PNP | ZP-L3060 | |||||
![]() | 子机 | 无 | 有 | 有 | NPN | ZP-L3510 |
| PNP | ZP-L3560 | |||||
![]() | 子机 | 无 | 无 | 无 | — | ZP-L3590 |
*1. 第一台放大器单元必须为主机。
每个连接多台放大器单元的系统只能包含一台主机。
只有主机需要连接电源。子机和通信单元均由主机供电。
*2. HIGH/PASS/LOW
*3. 归零、激光OFF、时机、复位、BANK
| 形状 | 通信类型 | 可连接的设备 | 型号 |
|---|---|---|---|
![]() | EtherNet/IPTM 无协议(TCP) | 各公司的PLC计算机 | ZP-EIP |
如需使用启动支持用计算机工具Wave
此工具为启动支持用工具,使用前请注意以下事项。
(1)欧姆龙对客户因本软件的任何故障受到的一切直接损失、间接损失及连锁反应导致的损失概不负责。
(2)欧姆龙对客户因使用本软件而受到的任何损失概不负责。
| 电缆规格 | 电缆引出方向 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 普通电缆 | 放大器单元侧:直型 传感头侧:直型 | 1m | XS3W-M421-401-R |
| 2m | XS3W-M421-402-R | ||
| 5m | XS3W-M421-405-R | ||
| 10m | XS3W-M421-410-R | ||
| 20m | XS3W-M421-420-R | ||
| 放大器单元侧:L型 传感头侧:L型 | 1m | XS3W-M422-401-R | |
| 2m | XS3W-M422-402-R | ||
| 5m | XS3W-M422-405-R | ||
| 10m | XS3W-M422-410-R | ||
| 20m | XS3W-M422-420-R | ||
| 放大器单元侧:直型 传感头侧:L型 | 1m | XS3W-M423-401-R | |
| 2m | XS3W-M423-402-R | ||
| 5m | XS3W-M423-405-R | ||
| 10m | XS3W-M423-410-R | ||
| 20m | XS3W-M423-420-R | ||
| 放大器单元侧:L型 传感头侧:直型 | 1m | XS3W-M424-401-R | |
| 2m | XS3W-M424-402-R | ||
| 5m | XS3W-M424-405-R | ||
| 10m | XS3W-M424-410-R | ||
| 20m | XS3W-M424-420-R | ||
| 机器人电缆 | 放大器单元侧:直型 传感头侧:直型 | 1m | XS3W-M421-401-PR |
| 2m | XS3W-M421-402-PR | ||
| 5m | XS3W-M421-405-PR | ||
| 10m | XS3W-M421-410-PR | ||
| 20m | XS3W-M421-420-PR | ||
| 放大器单元侧:L型 传感头侧:L型 | 1m | XS3W-M422-401-PR | |
| 2m | XS3W-M422-402-PR | ||
| 5m | XS3W-M422-405-PR | ||
| 10m | XS3W-M422-410-PR | ||
| 20m | XS3W-M422-420-PR | ||
| 放大器单元侧:直型 传感头侧:L型 | 1m | XS3W-M423-401-PR | |
| 2m | XS3W-M423-402-PR | ||
| 5m | XS3W-M423-405-PR | ||
| 10m | XS3W-M423-410-PR | ||
| 20m | XS3W-M423-420-PR | ||
| 放大器单元侧:L型 传感头侧:直型 | 1m | XS3W-M424-401-PR | |
| 2m | XS3W-M424-402-PR | ||
| 5m | XS3W-M424-405-PR | ||
| 10m | XS3W-M424-410-PR | ||
| 20m | XS3W-M424-420-PR |
注. 不可将多根延长电缆连接在一起使用。
<选择延长电缆时的要点>
• 传感头的引出电缆为标准电缆。如需弯曲电缆,请连接机器人电缆的延长电缆,然后弯曲延长电缆部分。使用引出电缆长度为0.2m的传感头比较方便。
• 可通过在放大器单元侧使用L型连接器,为放大器单元电缆引出部分留出空间。
| 形状 | 安装示意图 | 型号 |
|---|---|---|
L型安装支架![]() | ![]() | ZP-XL1 |
背面安装支架![]() | ![]() | ZP-XL2 |
灵活安装支架![]() | ![]() | ZP-XL5 |
灵活安装支架用50mm支柱![]() | E39-L262 | |
灵活安装支架用100mm支柱![]() | E39-L263 |
| 形状 | 安装示意图 | 型号 |
|---|---|---|
L型安装支架![]() | ![]() | ZP-XL3 |
背面安装支架![]() | ![]() | ZP-XL4 |
灵活安装支架![]() | ![]() | ZP-XL6 |
灵活安装支架用50mm支柱![]() | E39-L262 | |
灵活安装支架用100mm支柱![]() | E39-L263 |
使用100BASE-TX/10BASE-T EtherNet/IP时,请使用类别5以上的STP电缆(带屏蔽双绞线电缆)。
| 产品 | 厂家 | 电缆 长度 (m) | 型号 | 咨询方式 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸、线芯数 (对数): AWG26×4P 电缆护套材质: PUR | 两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器 *1 电缆颜色:黄色 *2 EtherNet/IP (10BASE/ 100BASE/1000BASE) ![]() | 欧姆龙 株式会社 | 0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF | 欧姆龙 株式会社 客户支援中心 TEL: 400-820-4535 |
| 0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | ||||
| 1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | ||||
| 2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | ||||
| 3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | ||||
| 5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | ||||
| 两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 *1 电缆颜色:淡蓝色 EtherNet/IP (10BASE/ 100BASE) ![]() | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |||
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
| 尺寸、线芯数 (对数): AWG22×2P | 两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45 连接器 *3 电缆颜色:黄色 EtherNet/IP ![]() | 3M日本 株式会社 | 0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | 3M日本 株式会社 客户服务中心 TEL: 400-820-4535 |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
| 10 | 3RHS4-1100-10M | ||||
*1. 小体积型的电缆长度备有:0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
牢固型的电缆长度备有:0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”。
*2. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*3. 电缆长度备有0.25~100m。请向咨询窗口咨询。