OMRON欧姆龙 FQ-MS120-ECT 视觉传感器
FQ-M系列
视觉传感器
高速定位智能相机
- 特点
智能相机——设备之眼
FQ-M系列是为定位应用开发的智能相机，支持EtherCAT通信，同时具备编码器输入功能，使移动物体的定位更加简单、准确。
欧姆龙自动化软件Sysmac Studio是一种设计工具，支持视觉传感器的设置、多台设备的连接并进行校准。
追求设备兼容性
支持EtherCAT ®和通用Ethernet，配线简单。此外，配套的PC软件不仅可以设置视觉传感器，还能轻松连接不同设备，并借助视觉功能进一步简化设备控制。
兼顾高速性和稳定性的检测能力
具备为拾取与放置应用开发的形状搜索功能。兼顾高速性和稳定性，能够以最高每分钟5000个以上的速度检测未排列整齐的工件，几乎不受亮度变化影响。有助于减少拣选错误。
实现同步定位
FQ－M具备编码器输入功能。可将编码器值设置在位置坐标数据中作为检测结果输出，使同步控制更加简单、准确。
追求设备兼容性
FQ-M支持EtherCAT和通用Ethernet，以便连接运动设备。不仅能够连接欧姆龙设备，该系统还能加装不同组件，以增强与多种机器人装置的连接性并缩短设备的设置时间。
灵活连接机器人控制
可根据连接的机器人控制器的接收数据排列方式灵活变更输出协议。无需在机器人侧进行编程，有效避免编程错误。
通过One Software实现高效设置
Sysmac Studio不仅能用于设定视觉传感器，还能在通信设定、设备间校准等方面提供全程支持。同时支持离线模拟，有助应用程序快速启动。
触摸式控制器，方便现场监控和简易调整
采用外形紧凑，仅有手掌大小的触控设备，以便在现场立刻进行设置和调整。同时配备用于模型登录的特别按钮。
高性能
FQ-M采用了新开发的基于边缘的欧姆龙算法。即使在照明变动、工件尺寸变动、工件部分遮挡等情况下，也能准确高速地检测对象物体，有助于在严苛的制造现场环境中实现稳定检测。
兼顾高速性和稳定性的欧姆龙“形状搜索”
高速检测
能够以最高每分钟5000个的速度检测旋转工件。
对于视野内有10个和30个工件的两种情况，检测时间差值仅为15ms。
即使对象物体重叠、一部分被挡住，也能稳定检测。
检测不受照明条件变动影响。
轻松定位移动物体
在全景视图中调整重叠部分图像
以全景画形式显示连续拍摄的视野重叠的图像，轻松确认检测结果和拍摄间隔。无需逐张确认图像。
自动判别重复检测的工件
FQ-M能够自动识别重复检测的同一工件，仅输出一次检测结果。无需使用其他控制器创建辨别同一工件的程序。
第一次拍摄
检测No.1～3的工件，输出位置信息和相关值等
第二次拍摄
重复拍摄的No.2和No.3将被排除，仅输出No.4的信息。
- 种类
本体
| 外观 | 种类 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 彩色 | NPN | 无EtherCAT通信功能 | FQ-MS120 |
| PNP | FQ-MS125 | |||
| 黑白 | NPN | FQ-MS120-M | ||
| PNP | FQ-MS125-M | |||
| 彩色 | NPN | 带EtherCAT通信功能 | FQ-MS120-ECT | |
| PNP | FQ-MS125-ECT | |||
| 黑白 | NPN | FQ-MS120-M-ECT | ||
| PNP | FQ-MS125-M-ECT | |||
自动化软件Sysmac Studio
首次购买时，请同时购买DVD和许可证。也可单独购买DVD和许可证。许可证版不包括DVD存储介质。
| 授权数 | 存储介质 | |||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
| Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□ *2 | 业用PC为主的机械自动化控制器、EtherCAT从站及 HMI等的设定、编程、调试、维护提供一体化开发环 境的软件。 运行环境如下所示。 OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/Windows 8.1 (32bit版/64bit版)/Windows 10(32bit版/64bit 版)/Windows 11(64bit版) 本软件中还包含了视觉版的功能。关于其他支持的机 型和功能等详情，请参见本公司网站(http:// www.fa.omron.com.cn/)的产品信息。 | 无 (仅存储介质) | Sysmac Studio 32bit版DVD*3 | SYSMAC-SE200D |
| 单许可证版*1 | --- | SYSMAC-SE201L | ||
| Sysmac Studio 视觉版 Ver.1.□□ | 使用Sysmac Studio中设定FQ-M系列视觉传感器所需 的功能时必备的许可证。 本型号仅含许可证，请与Sysmac Studio标准版存储介质(DVD)共同使用。 | 单许可证版 | --- | SYSMAC-VE001L |
*1. 还提供多许可证版Sysmac Studio商品（3、10、30、50个许可证）。
*2. 可在版本为Ver.1.01或更高的软件中使用FQ-M。
*3. 标准版和视觉版的存储介质通用。
触摸式控制器
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
| DC电源型 | FQ-MD30 |
| DC/AC电池共用型* | FQ-MD31 |
* AC适配器和电池另售。
FQ-M系列专用电缆（耐弯曲）
| 种类 | 外观 | 类型 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| Ethernet/EtherCAT电缆 （M12/RJ45） |
| 角型：M12/直线型：RJ45 | 5m | FQ-MWNL005 |
| 10m | FQ-MWNL010 | |||
| 直线型 | 5m | FQ-WN005 | |
| 10m | FQ-WN010 | |||
| 20m | FQ-WN020 | |||
| EtherCAT电缆 （M12/M12） |
| 角型 | 5m | FQ-MWNEL005 |
| 10m | FQ-MWNEL010 | |||
| 直线型 | 5m | FQ-MWNE005 | |
| 10m | FQ-MWNE010 | |||
| 输入输出电缆 |
| 角型 | 5m | FQ-MWDL005 |
| 10m | FQ-MWDL010 | |||
| 直线型 | 5m | FQ-MWD005 | |
| 10m | FQ-MWD010 |
附件
| 外观 | 种类 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 触摸式控制器用 | 面板安装适配器 | FQ-XPM | |
| AC适配器 （用于DC/AC/电池共用型） | FQ-AC1 | ||
| 电池 （用于DC/AC/电池共用型） | FQ-BAT1* | ||
| 触笔 （触摸式控制器附带) | FQ-XT | ||
| 吊带 | FQ-XH | ||
| SD卡 | 2GB | HMC-SD292 | |
| 4GB | HMC-SD492 | |||
* 本产品使用锂离子二次电池。出口时请确认目标国家或地区的法律法规。
EtherNet/IP、Ethernet产业用交换式集线器
| 外观 | 端口数量 | 消耗电流 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 5 | 0.07A | W4S1-05D |
注. 工业用交换式集线器无法用于EtherCAT。
EtherCAT分支从站
| 外观 | 端口数量 | 电源电压 | 消耗电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 3 | DC 20.4V～28.8V （DC24V -15～+20%） | 0.08A | GX-JC03 |
| 6 | 0.17A | GX-JC06 |
注1. EtherCAT分支从站无法连接支持EtherCAT的位置控制单元CJ1W-NC□81/□82。
2. EtherCAT分支从站无法用于EtherNet/IP•Ethernet。
相机外围设备
| 种类 | 型号 |
|---|---|
| CCTV镜头 | 3Z4S-LE系列 |
| 外部光源 | FLV系列 |
| FL系列 |
- 额定值 / 性能
传感器
*1. 根据设定，由于内存限制，可注册的场景数量可能会减少。
*2. 使用触摸式控制器时，可保存的张数因SD卡的容量而异。
*3. 5根输出信号（OUT0～4）可被重新分配至各个检测项目的单独判定。
*4. 编码器输入规格
脉冲输入规格（使用集电极开路输出型的旋转编码器时）
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | DC24V±10% | DC12V±10% | DC5V±5% | |
| 输入电流 | 4.8mA (DC24V时) TYP值 | 2.4mA (DC12V时) TYP值 | 1.0mA (DC5V时) TYP值 | |
| NPN型 | ON电压*1 | 4.8V以下 | 2.4V以下 | 最大1.0V以下 |
| OFF电压*2 | 19.2V以上 | 9.6V以上 | 4.0V以上 | |
| PNP型 | ON电压*1 | 19.2V以上 | 9.6V以上 | 4.0V以上 |
| OFF电压*2 | 4.8V以下 | 2.4V以下 | 1.0V以下 | |
| 最高响应频率*3 | 50kHz（使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005作为输入输出电缆时） 20kHz（使用FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时） | |||
| 输入阻抗 | 5.1kΩ | |||
*1. ON电压 使状态从OFF变为ON的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。
*2. OFF电压使状态从ON变为OFF的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。
*3. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。
脉冲输入规格（使用线性驱动器输出型编码器时）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | EIA标准RS-422-A线性驱动器等级 |
| 输入阻抗 *1 | 120Ω±5% |
| 差动输入电压 | 0.2V以上 |
| 滞后电压 | 50mV |
| 最高响应频率 *2 | 200kHz（使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005/FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时） |
*1. 使用终端电阻功能时
*2. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。
触摸式控制器
*1. 此为常温常湿条件下亮度变为一半的参考时间，并非保证值。背光灯寿命很大程度上取决于环境的温湿度。若温度过低或过高，背光灯寿命将缩短。
*2. 此为参考时间，并非保证值。因使用条件而异。
*3. 此为参考时间，并非保证值。因使用环境、使用条件等而异。
电池
*1. 此为参考时间，并非保证值。因使用状态而异。
*2. 此为电池容量变为60%以下的参考时间，并非保证值。因使用环境和条件而异。
Sysmac Studio
*1. 支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项：
请注意，所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。
*2. 在Microsoft Windows 7/8中使用Sysmac Studio时，存在以下限制。
部分帮助文件无法参考。安装Microsoft公司发布的Windows用帮助程序（WinHlp32.exe）后，即可参考帮助。
如需详细了解安装方法，请参见下方的Microsoft公司主页或咨询Microsoft公司。
（若已连接互联网，打开帮助文件时将自动显示下载页面。）http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
*3. 使用文件记录功能时，需另行准备记录用的存储器。
FQ-M系列EtherCAT通信规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信标准 | IEC 61158 Type12 |
| 物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| 连接器 | M12 × 2 E-CAT IN ： EtherCAT输入 E-CAT OUT ： EtherCAT输出 |
| 通信介质 | 请使用FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆。 |
| 通信距离 | 请在FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆的长度范围内使用。 |
| 过程数据 | 可变PDO映射（variable PDO mapping） |
| 邮箱 (CoE) | 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文 |
| 分布式时钟 | 使用DC模式1同步 |
| LED显示 | L/A IN （Link/Activity IN）×1、L/A OUT （Link/Activity OUT）×1、RUN×1、ERR×1 |
- 外形尺寸
（单位：mm）
传感器
FQ-MS120/MS120-M
FQ-MS125/MS125-M
安装孔加工尺寸（1）
安装孔加工尺寸（2）
FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT
安装孔加工尺寸（1）
安装孔加工尺寸（2）
触控式取景器
FQ-MD30/MD31
*1. 仅FQ-MD31附带。
*2. 面板安装适配器不包括FQ-MD□□本体。
面板安装适配器*2
电缆
Ethernet/EtherCAT电缆
角型：M12/直线型：RJ45
FQ-MWNL005/010
*电缆有5m/10m可选
直线型（M12/RJ45）
FQ-WN005/010
*电缆有5m/10m可选。
EtherCAT电缆
角型（M12/M12）
FQ-MWNEL005/010
*电缆有5m/10m可选。
直线型（M12/M12）
FQ-MWNE005/010
*电缆有5m/10m可选。
输入输出电缆
角型
FQ-MWDL005/010
*电缆有5m/10m可选。
直线型
FQ-MWD005/010
*电缆有5m/10m可选。
常见问题
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