OMRON欧姆龙 FHV-VNBX 5M 相机电缆
FH-SMD
3D机器人视觉系统
摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化
- 特点
从枯燥乏味的重复性作业中解放
以往必须依赖人工的散装部件进料工序
在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。
尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。
该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。
这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。
占用的作业空间与人相仿
无需大幅改变生产现场布局，就能引入3D视觉传感器。
外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间
【FROM】需要大幅改变生产现场布局
传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。
【TO】占用的作业空间与人相仿
专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器，仅需与人相仿的安装空间。
灵活拣选
搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。
轻松移动
借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。
可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术
传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。
以近乎于人的速度和灵活性，加快拣选节拍
凭借高水准的3D图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。
0.4秒*1高速检测 确保机器人自动拣选更流畅
借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术，实现部件高速检测。
*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。
杜绝死角、稳定检测
根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引大型设备，即可稳定检测部件。
0.4秒高速检测
仅需拍摄1次的“3D测量技术”
高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”
无需熟练工，无需安装手册，轻松安装维护
对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。
向导设定功能
无需手册，即可根据向导提示，完成启动拣选应用所需的大约80项设定。
【拍摄和识别】模型登录
只需读取部件的CAD数据，就能自动创建3D搜索模型。
此外，部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的CAD数据，创建新增品种的搜索模型。
【工件拾取】拾取位置登录拍摄和识别
无需实际操作机器人，即可通过部件的CAD数据，设定拾取位置。
【与机器人的联动】自动校准
无需复杂设定，自动校准3D视觉传感器和机器人。
【与机器人的联动】数据集输出工具
提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后，只需注册会员，即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。
- 种类
3D视觉传感器
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 | 3D视觉传感器 | FH-SMDA-GS050B |
传感器控制器
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 | 传感器控制器 | FH-5050 |
注. FH-5050-10、FH-5050-20除外。
另售软件
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 | 3D机器人视觉应用软件安装程序* | FH-UM3D1 |
* 可安装的传感器控制器为FH-5050（Ver.6.40以上）。
相机电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 | 以太网电缆、直型 | 3m | FHV-VNBX 3M |
| 5m | FHV-VNBX 5M | ||
| 10m | FHV-VNBX 10M | ||
 | 以太网电缆、直角形 | 3m | FHV-VNLBX 3M |
| 5m | FHV-VNLBX 5M | ||
| 10m | FHV-VNLBX 10M |
相机用电源I/O电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 | 直型 | 3m | FH-VSDX-BX 3M |
| 5m | FH-VSDX-BX 5M | ||
| 10m | FH-VSDX-BX 10M | ||
 | 直角形 | 3m | FH-VSDX-LBX 3M |
| 5m | FH-VSDX-LBX 5M | ||
| 10m | FH-VSDX-LBX 10M |
校准用目标
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 | 手眼校准目标 | FH-XCAL-R |
 | 相机校准目标 | FH-XCAL-S |
监视器
| 外观 | 详情 | 型号 |
|---|---|---|
 | 触摸屏监视器 12.1英寸 (FH传感器控制器用)* | FH-MT12 |
 | 液晶监视器 8.4英寸 | FZ-M08 |
* FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 | 触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆 | 2m | FH-VMDA 2M |
| 5m | FH-VMDA 5M | ||
| 10m | FH-VMDA 10M | ||
 | 触摸屏监视器用 RS-232C电缆 | 2m | XW2Z-200PP-1 |
| 5m | XW2Z-500PP-1 | ||
| 10m | XW2Z-010PP-1 | ||
 | 触摸屏监视器用 USB电缆 | 2m | FH-VUAB 2M |
| 5m | FH-VUAB 5M |
连接触摸屏监视器和传感器控制器时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。
| 信号 | 连接方法 | 2m | 5m | 10m |
|---|---|---|---|---|
| 图像信号 | DVI-模拟转换电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 触摸屏操作信号 | USB电缆 | 〇 | 〇 | ✖ |
| RS-232C电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
常见问题
