OMRON欧姆龙 ZS-L 2D CMOS激光型高精度位移传感器

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OMRON欧姆龙 ZS-L 2D CMOS激光型高精度位移传感器

ZS-L

2D CMOS激光型

ZS-L

适合各种高精度检测的标准传感器位移测量，包括点检测、大范围检测和长距离检测

  • 特点

适合各种高精度检测的标准传感器位移测量，包括点检测、大范围检测和长距离检测

光束形状
点/线光束选择
各种产品
长距离型、中距离型和短距离型

ZS-L 特点 3 ZS-L_Features1

同类产品中小型的传感器头中蕴含着先进的传感技术

同等产品中的较小尺寸（65×65mm）
传感器头尺寸统一
线/点光束型
可检测黑色橡胶、镜面、透明工作

ZS-L 特点 6 ZS-L_Feature3

ZS-L 特点 7 ZS-L_Feature4

PCB、黑树脂、金属的稳定测量

只需选择合适测量模式、即可实现PCB、树脂、黑色橡胶及其他透光工作的稳定检测（使用以往的反射型激光位移传感器不易处理这些工件）。

ZS-L 特点 10 ZS-L_Features5

稳定测量玻璃

在工作台上稳定测量透明、覆膜、有色玻璃的高度、弯度。
通过2mm线光束实现40mm的长距离稳定测量。
2mm的线光束可降低花岗岩工作台的黑白图案的影响，实现稳定测量

ZS-L 特点 13 ZS-L_Features7

注重稳定测量的线光束型传感器

线光束的平均化效果不易受物体表面凹凸影响，可实现稳定的测量。
适用于希望不受工件表面影响取得稳定测量的场合。

ZS-L 特点 16 ZS-L_Features8

适用于微小工件和形状测量的点光束型传感器

适用于目标测量区域微小、需要激光光束定位再现微小形状的测量。

ZS-L 特点 19 ZS-L_Features9

通过简单易用的HMI实现轻松检测

只需选择高精度模式即可稳定测量黑色橡胶
只需选择透过模式即可稳定测量PCB或黑色树脂。

ZS-L 特点 22 ZS-L_Features10

  • 种类

种类

智能传感器

ZS-HL系列传感器头

 

光学系统检测距离光束形状光束直径分辨率(参见注)电缆长度型号
正反射型20±1mm线光束1.0mm × 20μm0.25 μm2mZS-HLDS2T 2M
0.5mZS-HLDS2T 0.5M
25±2mm线光束2.2mm × 45μm0.6 μm2mZS-HLDS2VT 2M
0.5mZS-HLDS2VT 0.5M
漫反射型50±5mm线光束1.0mm × 30μm0.25 μm2mZS-HLDS5T 2M
0.5mZS-HLDS5T 0.5M
100±20mm线光束3.5mm × 60μm1 μm2mZS-HLDS10 2M
0.5mZS-HLDS10 0.5M
600±350mm线光束16mm × 0.3mm8 μm2mZS-HLDS60 2M
0.5mZS-HLDS60 0.5M
1500±500mm线光束40mm × 1.5mm500 μm2mZS-HLDS150 2M
0.5mZS-HLDS150 0.5M

 

注: 详情请参见额定值/规格表。

ZS-HL系列传感器头（喷嘴间隙用）

 

光学系统检测距离光束形状光束直径分辨率(参见注)电缆长度型号
正反射型10±0.5mm线光束900 × 25μm0.25μm2mZS-LD10GT 2M
0.5mZS-LD10GT 0.5M
15±0.75mm线光束900 × 25μm0.25μm2mZS-LD15GT 2M
0.5mZS-LD15GT 0.5M

 

注: 详情请参见额定值/规格表。

ZS-L系列传感器头

 

光学系统检测距离光束形状光束直径分辨率(参见注)电缆长度型号
正反射型20±1mm线光束900 × 25μm0.25μm2mZS-LD20T 2M
0.5mZS-LD20T 0.5M
点光束φ25μm0.25μm2mZS-LD20ST 2M
0.5mZS-LD20ST 0.5M
40±2.5mm线光束2000 × 35μm0.4μm4mZS-LD40T 4M
2mZS-LD40T 2M
0.5mZS-LD40T 0.5M
漫反射型50±5mm线光束900 × 60μm0.8μm2mZS-LD50 2M
0.5mZS-LD50 0.5M
点光束φ50μm0.8μm2mZS-LD50S 2M
0.5mZS-LD50S 0.5M
80±15mm线光束900 × 60μm2μm2mZS-LD80 2M
1mZS-LD80 1M
0.5mZS-LD80 0.5M
130±15mm线光束600 × 70μm3μm2mZS-LD130 2M
0.5mZS-LD130 0.5M
200±50mm线光束900 × 100μm5μm2mZS-LD200 2M
0.5mZS-LD200 0.5M
350±135mm点光束φ240μm20μm2mZS-LD350S 2M
0.5mZS-LD350S 0.5M

 

注 : 平均采样数：设置为高精度模式时128。

ZS-HL系列传感器控制器

 

形状电源电压控制输出型号

1512_lu_4_1

DC24VNPN输出ZS-HLDC11
PNP输出ZS-HLDC41

 

ZS-L系列传感器控制器

 

形状电源电压控制输出型号

1512_lu_5_1

DC24VNPN输出ZS-LDC11
PNP输出ZS-LDC41

 

多通道控制器

 

形状电源电压控制输出型号

1512_lu_6_1

DC24VNPN输出ZS-MDC11
PNP输出ZS-MDC41

 

数据存储单元

 

形状电源电压控制输出型号

1512_lu_7_1

DC24VNPN输出ZS-DSU11
PNP输出ZS-DSU41

 

附件（另售）

控制器链接单元

 

形状型号

zs-l_lu_5_1

ZS-XCN

 

面板安装适配器

 

形状型号

zs-l_lu_6_1

ZS-XPM1用于第一个控制器

zs-l_lu_6_2

ZS-XPM2用于扩展(从第二个控制器开始)

 

RS-232C 电缆

 

连接至型号数量
个人计算机(2m)ZS-XRS31
PLC/PT(2m)ZS-XPT31

 

传感器头延长电缆

 

电缆长度型号数量
1mZS-XC1A1
4mZS-XC4A1
5mZS-XC5B(*1,*2)1
8mZS-XC8A1
10mZS-XC10A(*1)1

 

*1.至少连接两根ZS-XC□B 电缆。 (最长为22m).
*2.还包括一根机器人电缆（ZS-XC5BR）

传感器头扩展电缆
（用于ZS-HL系列专用数字均衡器）

 

名称型号数量
数字均衡器(中继器)ZS-XEQ1
扩展电缆(长距离、耐弯曲型15m电缆)ZS-XC15CR1
扩展电缆(长距离、耐弯曲型25m电缆)ZS-XC25CR1
数字均衡器连接电缆(0.2m)ZS-XC02D1

 

记录软件

 

名称型号
SmartMonitor ProfessionalZS-SW11V3E

 

实时并行输出单元（ZS-HL系列用）

 

形状控制输出型号
1512_lu_7NPN输出ZG-RPD11-N
PNP输出ZG-RPD41-N

 

兼容CompoNet的传感器通信单元

 

形状型号

zs-l_lu_10_1

ZS-CRT

 

记忆卡

 

型号容量
HMC-EF283
HMC-EF583		256 MB
512 MB
  • 额定值 / 性能

ZS-L系列传感器控制器

 

项目型号ZS-LDC11ZS-LDC41
平均采样数1/2/4/8/16/32/64/256/512/1，024/2，048、4，096
安装传感器每只传感器控制器1个
外部接口链接方式串口I/O：连速器，其他：预配线(标准电缆长度:2m)
串口I/OUSB2.01个端口，全速(12Mbps以下)，MINI-B
RS-232C1个端口，115,200bps以下
输出判断输出3个输出：HIGH(高)/PASS(通过)/LOW(低)
NPN开路集电极，DC30V,最大为50mA，残余电压：最大为1.2V		3个输出：HIGH(高)/PASS(通过)/LOW(低)
PNP开路集电极，最大为50mA，残余电压：最大为1.2V
线性输出可从2种输出，电压或电流中选择(通过底座上切换开关进行选择)。
·电压输出：-10～10V,输出阻抗40Ω
·电流输出：4～20mA，最大负载电阻：300Ω
输入激光OFF，归零定时，复位ON:短路，端电压0V或1,5V或更低
OFF:开路(漏电流：最大为0.1mA)		ON：电源电压短路或电源电压差1.5V以内
OFF:开路(漏电流：最大为0.1mA)
功能显示：测量值、门限值、电压/电流、接收光量以及分辨率/端子块输出*2
传感：模式、增益、测量对象、头安装
测量点*1：平均值、峰值、谷值、厚度、断差以及计算
过滤：平滑、平均以及微分
输出：比例(聚焦/校正)、判断(迟滞和定时器)、非测量、及组(切换和清除)*
系统保存、初始化、测量信息显示、通信设定值、键锁定、语言及数据加载
任务：ZS-HLDC□1:单任务或多任务(最多4项)
ZS-LDC□1：单任务
状态指示灯HIGH(橘黄色)、PASS(绿色)、LOW(橘黄色)、LDON(绿色)、ZERO(橘黄色)、ENABLE(绿色)
分段显示主显示8段红色LED，6位
副显示8段绿色LED，6位
LCD16位数×2行、字符颜色：绿色，每个字符分辨率：5×8像素矩阵
设定输入设定键方向键(上、下、左、右)、设定键、退出键、菜单键及功能键(1～4)
切换开关门限开关(2种状态：高/低)、模式开关(3种状态：功能、示教及运行)
电源电压DC21.6V～26.4V(包括纹波)
电流消耗最大为0.5V(连接传感器头时)
环境温度运行：0～50°C，储存：-15～+60°C(无结冰、无结露)
环境湿度运行和储存时：35%～85%(无结露)
防护等级IP20 (IEC60529)
材质外壳：聚碳酸酯(PC)
电缆长度2m
质量约280g(不含包装材质和附件)
附件铁氧体磁芯(1)，说明书

 

ZS-L系列传感器头

 

项目型号ZS-LD20TZS-LD20STZS-LD40TZS-LD10GTZS-LD15GT
可应用控制器ZS-HLDC/LDC 系统
光学系统正反射漫反射正反射漫反射正反射漫反射正反射
测量中心距离20 mm6.3 mm20 mm6.3 mm40 mm30 mm10 mm15 mm
测量范围±1 mm±1 mm±1 mm±1 mm±2.5 mm±2 mm±0.5 mm±0.75 mm
光源可视半导体激光(波长:650nm,最高1mW,JIS Class 2)
光束形状线光束点光束线光束
光束直径 *1900 x 25 μmφ25 μm2000 x 35 μm约25 x 900 μm
直线性 *2±0.1%FS
分辨率 *30.25 μm0.25 μm0.4 μm0.25 μm0.25 μm
温度特性 *40.04%FS/°C0.04%FS/°C0.02%FS/°C0.04%FS/°C
采样周期110 μs (高速模式), 500 μs (标准模式), 2.2 ms (高精度模式), 4.4 ms (高灵敏度模式)
LED
指示灯		NEAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内小于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
FAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内大于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
运行环境照明在接收光表面照明： 3000 lx 以下 (白炽灯)
环境温度运行: 0 ～ 50°C, 存储: -15 ～ 60°C (无结冰，无结露)
环境湿度运行和存储: 35% ～ 85% (无结露)
防护等级 *5电缆长度 0.5 m: IP66, 电缆长度 2 m: IP67IP40
材料外壳：铝印模压铸，前盖：玻璃
电缆长度0.5 m, 2 m
质量约350 g约 400 g
附件激光标签( JIS/EN每件1个, FDA每件3个),
铁氧体磁芯 (2), 保险锁 (2), 说明书		激光标签( JIS/EN每件1个),
 铁氧体磁芯 (2), 保险锁 (2)

 

*1将实际测量中心距离（有效值）定义为中心光学密度的1/e2(13.5%)。光束直径有时受工作状况的影响，如主光束泄漏的光。
*2.相对于理想直线的测量值误差。标准工件在正反射模式下为白色铝瓷和玻璃。根据工件情况，直线性可能变化。
*3.当平均采样数设定为128且测量模式设定为高分辨率模式时，在高精度模式下测量中心距离处位移输出的峰-峰位移转换值。
标准工作在正反射模式下为白色铝瓷和玻璃。
*4.当传感器和工件通过铝夹固定时在测量中心距离处得到的值。（典型示例）
*5.连接器部分的IP等级是IP40。

 

项目型号ZS-LD50ZS-LD50SZS-LD80
可应用控制器ZS-HLDC/LDC 系统
光学系统漫反射正反射漫反射正反射漫反射正反射
测量中心距离50 mm47 mm50 mm47 mm80 mm78 mm
测量范围±5 mm±4 mm±5 mm±4 mm±15 mm±14 mm
光源可视半导体激光(波长:650nm,最高1mW,JIS Class 2)
光束形状线光束点光束线光束
光束直径 *1900 x 60 μmφ50 μm900x 60 μm
直线性 *2±0.1% FS±0.1% FS
分辨率 *30.8 μm0.8 μm2 μm
温度特性 *40.02%FS/°C0.02%FS/°C0.01%FS/°C
采样周期 *5110 μs (高速模式), 500 μs (标准模式), 2.2 μs (高精度模式), 4.4 μs (高灵敏度模式)
LED
指示灯		NEAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内小于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
FAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内大于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
运行环境照明在接收光表面照明： 3000 lx 以下 (白炽灯)
环境温度运行: 0 ～ 50°C, 存储: -15 ～ 60°C (无结冰，无结露)
环境湿度运行和存储时：35%～85%（无结露）
防护等级 *6电缆长度 0.5 m: IP66, 电缆长度 2 m: IP67
材料外壳：铝印模压铸，前盖：玻璃
电缆长度0.5 m, 2 m
质量约350 g
附件激光标签( JIS/EN每件1个, FDA每件3个), 铁氧体磁芯 (2), 保险锁 (2), 说明书

 

 

项目型号ZS-LD130ZS-LD200ZS-LD350S
可应用控制器ZS-HLDC/LDC 系统
光学系统漫反射正反射漫反射正反射漫反射
测量中心距离130 mm130 mm200 mm200 mm350 mm
测量范围±15 mm±12 mm±50 mm±48 mm±135 mm
光源可视半导体激光(波长:650nm,最高1mW,JIS Class 2)
光束形状线光束点光束线光束
光束直径 *1600 x 70 μm900 x 100 μmφ240 μm
直线性 *2±0.1% FS±0.1% FS±0.2% FS±0.1% FS±0.2% FS±0.1% FS
分辨率 *33 μm5 μm20 μm
温度特性 *40.02%FS/°C0.02%FS/°C0.04%FS/°C
采样周期 *5110 μs (高速模式), 500 μs (标准模式), 2.2 μs (高精度模式), 4.4 μs (高灵敏度模式)
LED
指示灯		NEAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内小于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
FAR
指示器		接近测量中心距离以及测量范围内大于测量中心距离时点亮。
当测量目标超出测量范围或接收光量不足时闪烁。
运行环境照明在接收光表面照明：2000 lx 以下 (白炽灯)在接收光表面照明： 3000 lx 以下 (白炽灯)
环境温度运行: 0 ～ 50°C, 存储: -15 ～ 60°C (无结冰，无结露)
环境湿度运行和存储: 35% ～ 85% (无结露)
防护等级 *6电缆长度 0.5 m: IP66, 电缆长度 2 m: IP67
材料外壳：铝印模压铸，前盖：玻璃
电缆长度0.5 m, 2 m
质量约350 g
附件激光标签( JIS/EN每件1个, FDA每件3个), 铁氧体磁芯 (2), 保险锁 (2), 说明书

 

*1.将实际测量中心距离（有效值）定义为中心光学密度的1/e2(13.5%)。光束直径有时受工作状况的影响，如主光束泄漏的光。
*2.相对于理想直线的测量值误差。标准工件在ZS-LD50/LD50S正反射模式下为白色铝瓷和玻璃。根据工件情况，直线性可能变化。
*3.当平均采样数设定为128且测量模式设定为高分辨率模式时，在高精度模式下测量中心距离处位移输出的峰-峰位移转换值。
　 标准工作在ZS-LD50/LD50S正反射模式下为白色铝瓷和玻璃。
*4.当传感器和工件通过铝夹固定时在测量中心距离处得到的值。
*5.当测量模式设定为高速模式时得到该值。（典型示例）
*6. 连接器部分的IP等级是IP40。

ZS-MDC□1 多通道控制器

基本规格与 ZS-LDC□1 传感器控制器的规格相同。然而以下几点不同：
1.不能连接传感器头
2.最多连接9个控制器时需要使用控制器链接单元。
　连接控制器时需要使用控制器链接单元
3.控制器之间的处理功能：数学功能

控制器链接单元

使用 ZS-XCN进行连接

ZS-L 额定值 / 性能 13 ZS-L_Spec4

ZS-DSU□1数据存储单元

 

项目型号ZS-DSU11ZS-DSU41
安装传感器头数不能连接
可连接控制器数最多为10个控制器(ZS-MDC：1个控制器，ZS-HLDC/LDC：最多为9个控制器)*1
可连接的控制器ZS-HLDC□□，ZS-LDC□□，ZS-MDC□□
外部接口链接方式串口I/O：连接器，其他：预配线(标准电缆长度:2m)
串口I/OUSB2.01个端口，全速(最大12Mbps)，MINI-B
RS-232C1个端口，最大为115,200bps
输出3个输出：HIGH、PASS和LOW；
NPN开路集电极，DC30V，最大50mA，
残余电压：最大为1.2V		3个输出：HIGH、PASS和LOW；
NPN开路集电极，最大50mA，
残余电压：最大为1.2V
输入ON：短路，端电压为0或1.5或更低；
OFF：开路（漏电流：最大为0.1mA）		ON：电源电压短路或低于1.5V；
OFF：开路（漏电流：最大为0.1mA）
数据分辨率32bit
功能记录触发功能可分别设定开始和停止触发：外部触发、数据触发(自触发)以及时间触发
其他功能外部组、报警输出、保存数据格式定制及时钟
状态指示灯OUT(输出，橘黄色)，PWR(绿色)、ACCESS(达到，橘黄色)，ERR(红色)
分段显示8段绿色LED，6位
LCD16位数×2行，字符颜色：绿色，每个字符分辨率：5×8像素矩阵
设定输入设定键方向键(上、下、左、右)、设定键、退出键、菜单键及功能键(1～4)
切换开关门限开关(2种状态：高/低)、模式开关(3种状态：功能、示教及运行)
电源电压DC21.6V～26.4V(包括波动)
电流消耗最大为0.5A
环境温度运行：0～50°C，存储：0～60°C（无结冰，无结露）
环境湿度运行和存储时：35%～85%（无结露）
IP等级IP20（IEC60529）
材料外壳：聚碳酸酯(PC)
质量约280g(不含包装材质和附件)
附件铁氧体磁芯(1)，数据储存单元说明书：数据储存单元CSV文件转换/Smart Analyzer宏版本

 

*1.连接控制器时需要使用控制器链接单元。

  • 外形尺寸

（单位：mm）

传感器控制器

ZS-HLDC□1/LDC□1

ZS-L 外形尺寸 3 ZS-LDC□1_Dim

多通道控制器

ZS-MDC□1

ZS-L 外形尺寸 6 ZS-MDC□1_Dim

数据存储单元

ZS-DSU□1

ZS-L 外形尺寸 9 ZS-DSU□1_Dim

传感器头

ZS-HLDS2T

ZS-L 外形尺寸 11

ZS-HLDS5T/HLDS10

ZS-L 外形尺寸 12

ZS-HLDS60/HLDS150

ZS-L 外形尺寸 13

ZS-LD10GT

ZS-L 外形尺寸 15 ZS-LD10GT_Dim

ZS-LD15GT

ZS-L 外形尺寸 17 ZS-LD15GT_Dim

ZS-LD50/LD50S/LD80/LD130/LD200/LD350S

ZS-L 外形尺寸 19 ZS-LD50_Dim

注： ZS-LD50/50S型：L = 50，A = 30°
ZS-LD80型：L = 80，A = 15°
ZS-LD130型：L = 130，A = 12°
ZS-LD200型：L = 200，A = 8°
ZS-LD350S型：L = 350，A = 5°

ZS-LD20T/LD20ST/LD40T

ZS-L 外形尺寸 21 ZS-LD20T_Dim

注：ZS-HLDS2VT型：L = 25，A = 34.5°
ZS-LD20T/20ST型：L = 20，A = 45°
ZS-LD40T型：L = 40，A = 32°

实时并行输出单元

ZG-RPD□1-N

ZS-L 外形尺寸 23

面板安装适配器

ZS-XPM1/XPM2 (面板安装尺寸)

ZS-L 外形尺寸 26 ZS-XPM1_Dim

注：面板厚度为0.2mm的尺寸图。

数字均衡器

ZS-XEQ

ZS-L 外形尺寸 29 ZS-XEQ_Dim

ZS-L 外形尺寸 30





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