OMRON欧姆龙    V420-WRU8X-1M 电缆

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OMRON欧姆龙 V420-WRU8X-1M 电缆 

智能相机

MicroHAWK F430-F/F420-F系列

全集成视觉系统。

  • 特点

运用单台相机,简化多设备检测系统

传统的图像检测需要将一台或更多专用相机与读码器搭配使用。欧姆龙F430-F/F420-F系列智能相机可将所有这些功能融合到一台设备中,极大地简化了应用设计。此外,单台相机解决方案还能够减少初始投入,减轻布线作业,并较大限度地降低维护成本。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 1

[检测 | 01] 执行强大检测任务和读码的单台相机

检测、读码和字符识别,多功能合一

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 3

为执行简单的检测任务(如存在/不存在检测、颜色检测等)和读码或字符识别,需要一款功能强大的传感器,或者将传感器与各个用途的读码器搭配组合。F430-F/F420-F系列可顺利执行上述两项功能,从整体上简化检测任务。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 4

应用

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 5

[检测 | 02] 多合一相机,显著增强精度

5百万像素高分辨率彩色相机

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 7

使用低分辨率相机时,为达到所需的检测分辨率,需要使用多台相机将视场分割成多个部分。F430-F/F420-F系列5百万像素彩色相机能够使用一台设备实现多点的高分辨率成像。

*1. 使用一台5百万像素彩色相机即可完成最多使用12台30万像素彩色相机进行的检测。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 8

应用

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 9

[检测 | 03] 覆盖不同尺寸多个部件的单台相机

长寿命自动对焦液体镜头

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 11

如需检测不同尺寸的多个部件,可采用自动对焦镜头,从而避免使用多台相机或机械结构来更改相机的位置。此外,其使用寿命比机械自动对焦镜头要长的多,因为一般来说,机械自动对焦镜头在经过反复调焦后会因驱动部件或电机的磨损而出现故障。而液体镜头则不受调焦次数的限制。

液体镜头:工作原理

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 12

对于不同高度的目标部件,F430-F/F420-F系列搭载的液体镜头通过施加电压改变内部水-油界面的形状,从而实现灵活的调焦。

应用

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 13

轻松安装到小型机器人上

照明模块、镜头和控制器(有时称为放大器)都集成在F430-F/F420-F的小巧机身内,使其可以安装到小型机器人上。在此单台设备解决方案中,相机和放大器之间无需连接任何电缆。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 14

单屏显示,可轻松调整设置(AutoVISION软件)

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 特点 15

  • 视频

智能相机 MicroHAWK F430-F/F420-F系列

智能相机 MicroHAWK F430-F/F420-F系列 视频介绍(3分9秒)

  • 种类

    F430-F

    F430-F订购信息

    MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 2

    1a) F430-F黑白固定焦距相机:有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 3

1b) F430-F 500万像素彩色固定焦距相机:有效组合

注:500万像素彩色相机提供无灯光或仅白色灯光选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 4

1c) F430-F 120万窄角镜头黑白固定焦距相机:有效组合

注:仅120万像素黑白相机提供固定焦距窄角镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 5

2a) F430-F 30万像素黑白自动对焦相机(50 – 300 mm):有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 6

2b) F430-F 120万像素黑白自动对焦相机(50 – 300 mm适用于广角镜头和标准镜头,40 - 150 mm适用于窄角镜头):有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 7

2c) F430-F 500万像素彩色自动对焦相机(50 - 300 mm):有效组合

注:彩色相机不提供窄角自动对焦镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 8

2d) F430-F 120万像素环形灯黑白自动对焦相机(50 – 300 mm适用于标准镜头,40 - 150 mm适用于窄角镜头):有效组合

注:仅自动对焦的标准镜头和窄角镜头120万像素黑白相机提供环形灯版本。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 9

2e) F430-F 120万像素黑白长距离自动对焦相机(75 - 1160 mm):有效组合

注:仅120万像素黑白相机提供自动对焦长距离镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 10

安装选项

 

外观类型零件号
3789_lu_12_1L型支架角度可调安装套件V430-AM0
3789_lu_12_2¼-20相机安装座套件V430-AM1
3789_lu_12_34" (102 mm)RAM Mount支架V430-AM2
3789_lu_12_4APG云台相机架V430-AM3
3789_lu_12_5尼龙螺钉和垫圈电气隔离安装套件V430-AM4
3789_lu_12_6MS-4 / MINI至V/F4XX-F转接板V430-AM5
3789_lu_12_7智能环形灯至V/F4XX-F安装支架V430-AM6
3789_lu_12_8QX / Vision HAWK至V/F4XX-F转接板V430-AM7

 

光学选项

 

外观类型零件号
3789_lu_13_1前窗 - 安装套件V430-AF10 *
3789_lu_13_2扩散板 - 安装套件V430-AF11 *
3789_lu_13_3偏振片-安装套件V430-AF12 *
3789_lu_13_4直角镜 - 安装套件V430-AF3
3789_lu_13_5钇铝石榴石滤波器 - 安装套件V430-AF4
3789_lu_13_6静电安全窗 - 安装套件V430-AF5
3789_lu_13_7红光滤波器 - 安装套件V430-AF6
3789_lu_13_8蓝光滤波器 - 安装套件V430-AF7

 

*注:在本数据表中, V430-AF10、AF11和AF12用于MicroHAWK V/F4X0-FXXXXXXX-XXX相机。上一代的MicroHAWK V430-FXXXXXXX读码器,使用零件号V430-AF0、AF1和AF2。请根据您的相机零件号格式从表中选择正确的附件。

 

附件之前的V430-FXXXXXXX读码器新V/F4X0-FXXXXXXX-XXX读码器和智能相机
前窗安装套件V430-AF0V430-AF10
扩散板安装套件V430-AF1V430-AF11
偏振片安装套件V430-AF2V430-AF12

 

其他光学选项

 

产品外观类型零件号
V430-F视窗套件
3789_lu_15_1
3789_lu_15_2前窗安装套件V430-AF0R
3789_lu_15_3扩散板安装套件V430-AF1R
3789_lu_15_4偏振片安装套件V430-AF2R

 

照明选项

 

产品外观类型零件号
V430-F环形灯套件
3789_lu_16_1
3789_lu_16_2红光环形灯 - 安装套件V430-ALRR
白光环形灯 - 安装套件V430-ALWR
蓝光环形灯 - 安装套件V430-ALBR
红外光环形灯 - 安装套件V430-ALIR

 

其他照明选项

 

外观类型零件号
3789_lu_14红灯 - 安装套件V430-ALR
白灯 - 安装套件V430-ALW
蓝灯 - 安装套件V430-ALB
红外灯 - 安装套件V430-ALI

 

接线选项

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 18

 

图纸
参考
外观类别长度/规格零件号
23789_lu_18_1以太网通信电缆 - 直线型接插件
相机上M12 插头至RJ45 连接器
1米V430-WE-1M
3米V430-WE-3M
5米V430-WE-5M
3789_lu_18_2以太网通信电缆 - 直角M12
连接器*
相机上M12插头至RJ45
3米 -
直角向上*
V430-WELU-3M
3米 -
直角向下*
V430-WELD-3M
33789_lu_18_3相机至QX-1 互联电缆
M12 插座至M12 插头
QX-1用作公共端IO信号和电源的
接口模块
1米V430-WQ-1M
M12 插座至M12 插头,带电源滤波器300 mmV430-WQF-1M
相机至QX-1 互联电缆
M12 插座至M12 插头
QX-1用作公共端IO信号和电源的
接口模块
3米V430-WQ-3M
5米V430-WQ-5M
43789_lu_18_4QX-1互连模块 - 电源,触发器,
智能照明控制接口
-98-000103-02
53789_lu_18_5QX-1光电传感器, M12 4针插头,
NPN
2米 -
入光时ON/
遮光时ON
99-9000016-01
3789_lu_18_6适用于任意触发器源或光电传感器的
QX-1支持现场接线的M12 4针插头
螺钉式
端子台
98-9000239-01
63789_lu_18_7电源,100-240VAC,+24VDC,
M12 12针插座
1 米
美式/
欧式插头
97-000012-01
73789_lu_18_8QX-1 M12 至智能照明电源和闪光灯
控制电缆QX-1上的M12插头至灯上的
5针插座
3米 -
连续功率
61-000204-01
3米 -
闪光灯控制
61-000218-01
83789_lu_18_9欧姆龙Microscan智能照明系列电源和闪光
灯控制集成
模块
请参见欧姆龙
Microscan智能
照明产品 -
环形灯、
散射同轴光源、
大面积照明

 

* 直角电缆。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 19

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 20

备选接线选项

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 21

 

图纸
参考
外观类别长度/规格零件号
93789_lu_19_1Y型电缆,相机/电源和智能照明电源
(持续开启)
1米61-9000135-01
Y型电缆,相机/电源和智能照明闪光
灯控制
1米61-9000137-01
103789_lu_19_2M12至跨线电缆,直线型电源,IO,
RS-232,USB
3米V430-W8-3M
M12至跨线电缆,带电源滤波器V430-W8F-3M
M12至跨线电缆,直线型电源,IO,
RS-232,USB
5米V430-W8-5M
M12至跨线电缆,带电源滤波器V430-W8F-5M
3789_lu_19_3M12至跨线电缆,直线型电源,IO,
RS-232,USB
3米 -
直角向上
V430-W8LU-3M
M12至跨线电缆,带电源滤波器V430-W8LUF-3M
M12至跨线电缆,直线型电源,IO,
RS-232,USB
3米 -
直角向下
V430-W8LD-3M
M12至跨线电缆,带电源滤波器V430-W8LDF-3M
113789_lu_19_4M12至RS-232接口1米V430-WR-1M
3米V430-WR-3M
123789_lu_19_5相机至QX-1互联电缆,带RS-232
接口
2.7米V430-WQR-3M
133789_lu_19_6相机至QX-1互联电缆,带USB键盘
楔接口
2.7米V430-WQK-3M

 

验证选项

 

外观类别零件号
3789_lu_31带NIST可追溯测量报告的AutoVISION验证校准卡98-000265-01
AutoVISION验证校准卡98-000265-02

 

F420-F

F420-F订购信息

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 24

1a) F420-F黑白固定焦距相机:有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 25

1b) F420-F 500万像素彩色固定焦距相机:有效组合

注:500万像素彩色相机提供无灯光或仅白色灯光选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 26

1c) F420-F 120万窄角镜头黑白固定焦距相机:有效组合

注:仅120万像素黑白相机提供固定焦距窄角镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 27

2a) F420-F 30万像素黑白自动对焦相机(50 - 300 mm):有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 28

2b) F420-F 120万像素黑白自动对焦相机(50 - 300 mm适用于广角镜头和标准镜头,40 - 150 mm适用于窄角镜头):有效组合

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 29

2c) F420-F 500万像素彩色自动对焦相机(50 - 300 mm):有效组合

注:彩色相机不提供窄角自动对焦镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 30

2d) F420-F 120万像素黑白长距离自动对焦相机(75 - 1160 mm):有效组合

注:仅120万像素黑白相机提供自动对焦长距离镜头选项。

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 31

安装选项

 

外观类型零件号
3789_lu_12_1L型支架角度可调安装套件V430-AM0
3789_lu_12_2¼-20相机安装座套件V430-AM1
3789_lu_12_34" (102 mm)RAM Mount支架V430-AM2
3789_lu_12_4APG云台相机架V430-AM3
3789_lu_12_5尼龙螺钉和垫圈电气隔离安装套件V430-AM4
3789_lu_12_6MS-4 / MINI至V/F4XX-F转接板V430-AM5
3789_lu_12_7智能环形灯至V/F4XX-F安装支架V430-AM6
3789_lu_12_8QX / Vision HAWK至V/F4XX-F转接板V430-AM7

 

光学选项

 

外观类型零件号
3789_lu_13_1前窗 - 安装套件V430-AF10 *
3789_lu_13_2扩散板 - 安装套件V430-AF11 *
3789_lu_13_3偏振片-安装套件V430-AF12 *
3789_lu_13_4直角镜 - 安装套件V430-AF3
3789_lu_13_5钇铝石榴石滤波器 - 安装套件V430-AF4
3789_lu_13_6静电安全窗 - 安装套件V430-AF5
3789_lu_13_7红光滤波器 - 安装套件V430-AF6
3789_lu_13_8蓝光滤波器 - 安装套件V430-AF7

 

*注:在本数据表中, V430-AF10、AF11和AF12用于MicroHAWK V/F4X0-FXXXXXXX-XXX相机。上一代的MicroHAWK V430-FXXXXXXX读码器,使用零件号V430-AF0、AF1和AF2。请根据您的相机零件号格式从表中选择正确的附件。

 

附件之前的V430-FXXXXXXX读码器新V/F4X0-FXXXXXXX-XXX读码器和智能相机
前窗安装套件V430-AF0V430-AF10
扩散板安装套件V430-AF1V430-AF11
偏振片安装套件V430-AF2V430-AF12

 

照明选项

 

外观类型零件号
3789_lu_14红灯 - 安装套件V430-ALR
白灯 - 安装套件V430-ALW
蓝灯 - 安装套件V430-ALB
红外灯 - 安装套件V430-ALI

 

接线选项

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 种类 37

 

外观类别长度/
规格
零件号
3789_lu_30_1USB 接口电缆1米V420-WUB-1M
3789_lu_30_2电缆 - USB 接口,带外部电源输入1米V420-WUX-1M
电源2米97-9000006-01
套件 - 电缆和电源-V420-AC1
3789_lu_30_3电缆 - RS-232接口(DB-15)和外部电源输入1米V420-WRX-1M
电源2米97-9000006-01
套件 - 电缆和电源-V420-AC0
3789_lu_30_4电缆 - USB, IO和电源接口1米V420-WU8X-1M
电源2米97-000011-02
套件 - 电缆和电源-V420-AC2
3789_lu_30_5电缆 - RS-232, USB, IO和电源接口1米V420-WRU8X-1M
电源2米97-000011-02

 

 

外观类别零件号
3789_lu_31带NIST可追溯测量报告的AutoVISION验证校准卡98-000265-01
AutoVISION验证校准卡98-000265-02
  • 额定值 / 性能

 

F430-F

 

F430-FF430-
F□□□□03M-
□□□
F430-
F□□□□12M-
□□□
F430-
F□□□□50C-
□□□
适用代码*1条形码Code 39、Code 128、BC412、Interleave 2 of 5、UPC/EAN、Codabar、Code 93、Pharmacode、 PLANET、Postnet、Japanese Post、Australian Post、Royal Mail、Intelligent Mail、KIX
二维码Data Matrix(ECC 0-200)、QR Code、Micro QR Code、Aztec Code、DotCode
栈代码PPDF417、MicroPDF417、GS1 Databar(Composite、Stacked)
读取
性能
*2
读取位数无最大限制(因条形码宽度和读取距离而异)
对焦光源蓝色LED×2
照明内侧LED:白色×4、红色×4(波长:625nm)
外侧LED:红色或白色×8外侧LED:红色或白色×8 (V430-F□□□□12M-R□□时为 红色或白色×24)外侧LED:白色×8
视野和安装距离详情请参见“视野和安装距离”。
斜交角(α)*3±30°
俯仰角(β)*3±30°
倾角(γ)*3±180°
视觉工具计数、测量、有/无、颜色、工具搜索、逻辑
条码读取/检验工具解码、OCR、OCV、符号质量检验、字符串格式、匹配字符串
拍摄焦点液态镜头的自动对焦或固定焦点(广视野= 5.2mm、中视野= 7.7mm、窄视野= 16mm)
分辨率752 (H) x 480 (V)1280 (H) x 960 (V)2592 (H) x 1944 (V)
彩色/黑白黑白CMOS黑白CMOS彩色CMOS
快门全局全局卷帘
帧率52 fps40 fps5 fps
曝光时间50~66,667 μs50 ~ 58,825 μs50 ~ 66,667 μs
图像记录FTP
触发 外部触发(边缘、等级)、通信触发(Ethernet、RS-232C)
输入输出
规格
输入信号触发输入、新主码:双向、光绝缘、额定4.5~28V(10mA、DC28V时)
输出信号3根:双向、光绝缘、额定1~28V(ICE < 100mA、DC 24V时,由用户进行电流限制)
通信连接RS-232C、Ethernet TCP/IP、EtherNet/IPTM、PROFINET
Ethernet规格100BASE-TX / 10BASE-T
指示灯PASS(绿)、TRIG(橙)、MODE(橙)、LINK(橙)、FAIL(红)、PWR(绿)
电源电压DC24V(使用电压范围 标准照明:DC5~30V、环形照明:DC10~30V)*4
消耗电流0.18A、DC24V时(最大)
耐环
境性
环境温度范围工作时:0~45°C,保存时:-50~75℃(不结冰、不结露)
环境湿度范围动作时、保存时:5%~95%(无结露)
环境条件无腐蚀性气体
耐振动
(耐久)
单振动:10Hz~55Hz、位移0.35mm、各方向20个周期
随机振动:20Hz~2000 Hz、6.295Grms、各方向30分钟
耐冲击(耐久)50G、11ms、锯齿波脉冲、X、Y、Z各方向3次
防护等级IEC 60529 IP65/IP67
重量仅主体标准照明:约68g、环形照明:约100g
包装重量标准照明:约174g、环形照明:约200g(含包装箱)
外形
尺寸
本体尺寸标准照明:44.5(W)× 44.5(D)× 25.4(H)mm
环形照明:56.7(W)× 53.5(D)× 40.1(H)mm
包装尺寸170(W)×117(D)×86(H)mm
附件使用前须知,CE合规表
LED安全标准IEC 62471-1: 2006风险豁免组
安全标准EN 61326-1:2013
FCC Part 15、Subpart B(Class B)UL60950-1
RCM、KC
材质外壳铝压铸、铝阳极化处理(黑色)
读取窗口亚克力
软件AutoVISION

 

*1. 在本公司的评估标准下可读取的条码。使用时,请在使用条件下评估。
*2. 读取性能无特别指定时,规定为视野的中央、R=∞(平面)。
*3.

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 额定值 / 性能 2

*4. UL认证额定值为DC24V。最大波纹200mV p-p。

F420-F

 

F420-FF420-
F□□□□03M-
□□□
F420-
F□□□□12M-
□□□
F420-
F□□□□50C-
□□□
符号
*1
一维符号Code 39码,Code 128码,BC412码,Interleaved 2 of 5条码,UPC/EAN条码,
库德巴码,Code 93码,制药业条码, PLANET代码,Postnet条码,日本邮政
条码,澳大利亚邮政条码,英国皇家邮政条码,智能邮件条码, KIX条码
二维符号数据矩阵条码(ECC 0-200),二维码,微型二维码, Aztec码, DotCode码
堆叠式符号PDF417码、MicroPDF417码、GS1 Databar条码(复合和堆叠)
读取
性能
*2
读取数位的个数无上限(取决于条码宽度和读取距离)
标灯两个蓝色LED
照明内置LED:4个白色和4个红色(波长:625 nm)
外置LED:
8个红色或白色
外置LED:
8个红色或白色
外置LED:
8个白色
读取距离/视场详情请参见样本。
斜交角(α)*3±30°
俯仰角(β)*3±30°
倾角(γ)*3±180°
视觉工具定位、解码、光学字符识别(OCR)、计数、存在/不存在、测量、匹配字符串、
字符串格式、逻辑、光学字符验证(OCV)、符号质量验证、颜色识别、颜色匹配
影像
捕捉
焦点液体镜头自动对焦或固定焦距(广角镜头 = 5.2 mm,标准镜头 = 7.7 mm,
窄角镜头 = 16 mm, L = 16 mm)。
分辨率752 (H) × 480 (V)1280 (H) × 960 (V)2592 (H) × 1944 (V)
颜色/黑白黑白CMOS黑白CMOS彩色CMOS
快门全局快门全局快门卷帘快门
帧率52 fps40 fps5 fps
暴露频率50~66,667 μs50~58,825 μs50~66,667 μs
影像记录FTP
触发器外部触发器(边缘或条件),通信触发器(以太网, RS-232C)
I/O
规格
输入信号触发器输入:额定5-28 V (0.16 mA @ 5 VDC);
New Master:额定5~28 V(0.16 mA @ 5 VDC);
默认:额定3.3 V(0 mA @ 3.3 V)
输出信号3个信号:5 V TTL兼容,可以灌10 mA电流和拉10 mA电流。
通信连通性RS-232C, USB 2.0高速, Ethernet over USB/HID
Ethernet规格100BASE-TX / 10BASE-T
LED指示灯PASS(绿色), TRIG(琥珀色), MODE(琥珀色), LINK(琥珀色), FAIL(红色), PWR(绿色)
电源电压5 VDC +/- 5%
电流消耗650 mA @ 5 VDC(最大)
耐环
境性
*4
环境温度范围工作时:0~45°C,保存时:-50~75℃(不结冰、不结露)
环境湿度范围工作和保存:5%~95%(不结露)
环境空气无腐蚀性气体
振动(耐久)正弦振动:10 Hz~55 Hz, 0.35mm位移, 20次循环/轴。
随机振动:20 Hz~2000 Hz,6.295 Grms, 30分钟/轴
冲击(耐久)50 G, 11 ms,锯齿形。在X、Y和Z轴上各测试3次。
防护等级IEC 60529 IP54
重量仅主体120 g
包装重量约230 g(含包装)
外形
尺寸
主体尺寸44.5(宽) × 38.1(深) × 25.4(高)mm
包装尺寸170(宽) × 117(深) × 86(高)mm
附件使用前须知, CE合规表
LED安全标准IEC 62471-1: 2006风险豁免组
安全标准EN 61326-1:2013
FCC第15部分B子部分(A类)UL60950-1
RCM、KC
材质铝铸模,耐酸铝(黑色)
读取窗口丙烯酸
软件AutoVISION、Visionscape FrontRunner

 

*1.这些是基于欧姆龙读取能力验证标准所支持的符号。欧姆龙建议对每个应用进行验证。
*2.除非另有规定,否则以视场中心角度R=∞来界定读取性能。
*3.

MicroHAWK F430-F/F420-F系列 额定值 / 性能 5

*4.在电气噪声环境中,仅使用F430-F与噪声过滤电缆(V430-W□F-□M)组合,确保正常运行。

  • 外形尺寸

    (单位:mm)

    F430-F

    F430-F

    带备用光学和照明器件的F430-F

    MicroHAWK F430-F/F420-F系列 外形尺寸 3

    L型支架角度可调安装套件
    V430-AM0

    MicroHAWK F430-F/F420-F系列 外形尺寸 4

    ¼-20相机安装座套件
    V430-AM1

    MicroHAWK F430-F/F420-F系列 外形尺寸 5



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常见问题

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